/*
 * PBnJOY.h
 *
 *  Created on: 2012-04-16
 *      Author: Bremen
 *      Obsluga przyciskow i joysticka.
 *
 *	    TODO: W MAINIE: - Inicjalizacja przerwan do joysticka i przyciskow,
 */

#include "gpio.h"
#include "evk1100.h"

extern int masterSlaveFlag; // 0 = slave, 1 = master
extern char ledDirectionFlag; // kierunki chasingu (L - LEWO i P - PRAWO);
extern double speed; // TA FLAGA BEDZIE MUSIALA PRZYJSC Z TIMERA
extern int slaveAdress; // 0x00, 0x01, 0x02, 0x03
// flagi przyciskow:
extern int buttonStatePB0;
extern int buttonStatePB1;
extern int buttonStatePB2;
// tablica ledow (LED 0-2: sygnalizacja wlaczanych slaveow, LED7- Sygnalizacja mastera. (framework: led.h)
extern short LEDS[];

